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第一代Celica 的原型概念車於 1969 年第 16 屆東京車展首次曝光，
當時外界對那部名為 EX-1 的概念車甚獲好評，至令車廠於 1970 年 10 月把她正式推出市場。













第二代Celica 在 1977 年 8 月推出。承著美國經濟開始起飛，引發大量富有買家。因此，這代 Celica 之設計流程全由美國豐田設計室負責。勢要與 Datsun Fairlady Z 對抗。







第三代在 1981年 7 月綵綦綞緒，駇駃骱骰 Celica 推出。豐田為要把日產第六代 Skyline 擊退，更追加能發出 160 匹馬力的 1800GT-T Turbo 型號。第三代亦是最後一代採用 FR 設定。







第四代於1985 年 登場，外觀採用既闊且扁的流線型車身計設。
86 年 10 月 1 日，車廠推出被當時譽為日本國產最附GT車「GT-Four」。





在1989 年 6 月推出第五代廒弊彃彄，嫖嫭嫜嫫基礎上車首仍保留揭燈式計設。此代的「GT-Four」更加上 4WS ，令到她的操控性更強。









第六代於 1993 年 10 月 8 日正式推出，她與同廠的 Carina ED 和 Corona EXiV 共用同一底盤，並於四個月後推出「GT-Four」。這一代亦是最後一代參加世汽車拉力賽。











1999 年的第七代無論在外觀上、操控上及動力上都與前代有著明顯的不同。
這代 Celica 亦因豐田改用歐洲 Corolla 參加 WRC 而沒有生「GT-Four」。